二維激光SLAM( 使用Laser Scan Matcher )

一、Laser Scan Matcher安裝配置 ROS自帶的 laser scan matcher scan matcher 'laser scan matcher' 庫,使用的是 CSM(Canonical Scan Matcher) e/software/csm/ 'CSM(Canonical Scan Matcher)' ,是一個純C語言實現的 PLICP算法 e/pub/research/2008 icra plicp.pdf 'PLICP算法' 。此外, laser sca...

2022-06-23 | 無水先生 | 174浏览

《原神》五郎武器及聖遺物搭配攻略

《原神》五郎最適合在岩隊作為輔助角色,本次卡池也讓不少玩家獲取到了他,想要了解如何培養的玩家請看下面“W尤裏烏斯”帶來的《原神》五郎武器及聖遺物搭配攻略,希望能够幫助大家。 遊民星空 五郎的定比特是一比特岩隊增傷輔助。那麼五郎是一比特防禦拐(可以給隊友提供高額防禦),那麼就能增傷兩比特吃防禦的岩系輸出:荒瀧一鬥,諾艾爾。 遊民星空 那麼我們下面一起來了解一下這比特角色 聖遺物解析 聖遺物小詞條:防禦加成,防禦力,充能加成 暴擊(暴擊帶西風弓才需要疊) 建議主詞條防禦,副詞條多疊一些充能加...

2022-06-23 | 遊民星空遊戲攻略 | 219浏览

安兔兔 2 月性能最强安卓旗艦排行出爐:紅魔 7 第一,驍龍 8 霸榜

今日上午,安兔兔官方公布了 2022 年 2 月份安卓旗艦手機性能排行榜,前十包括九臺新一代驍龍 8 旗艦手機,唯一一款驍龍 888 Plus 機型是 2021 年屠榜的黑鯊遊戲手機 4S Pro。 安兔兔 2 月性能最强安卓旗艦排行出爐:紅魔 7 第一,驍龍 8 霸榜 data/attachment/portal/202206/23/115306acibigvzehjvcvif.jpg 在 2 月安卓手機性能榜中,紅魔遊戲手機 7 Pro 獲得冠軍,綜合成績達到了史無前例的 1101769 分...

2022-06-23 | 餘芳華首 | 307浏览

13.5 SortedSet 接口(血幹JAVA系列)

13.5 SortedSet 接口 https://img blog.csdnimg.cn/97f46dafcf954673ab1dcd14348a6bd1.png https://img blog.csdnimg.cn/7cdce7d9339e4867b35d206a689384c3.png 【例13.18】驗證SortedSet接口 package jiaqi; import java.util.SortedSet; import java.util.TreeSet; public cla...

2022-06-23 | 阿斯卡碼 | 462浏览

日本便利商店「明星炸物」試吃評比開箱文!

雖然日本沒有中國那美味又平價的鹽酥雞、鹵味,不過在便利商店裏的熟食區,可是藏了不少寶喔 但要吃什麼才不會踩到地雷?哪家便利商店的炸物有實力跟中國的路邊攤美食相抗衡呢?這次就要好好介紹一下各家便利商店的炸物,讓大家知道日本便利商店不只能貪快吃粗飽,其實還有許多高CP值美食 ▋三大便利商店人氣「炸雞」試吃 首先從各家最相似的明星商品之一來介紹起,別看這小小一片「炸雞」,在各家便利商店可都是持久熱賣的人氣商品 雖然外型類似,但排在一起比較就可以立刻見真章。快來看看它們有什麼不同吧 從包裝來看,都是用...

2022-06-23 | 馬蜂窩推薦 | 656浏览

强勢圍觀!有關軟件測試你想知道的都在這兒

最近有不少對軟件測試感興趣的夥伴,在後臺問了我很多關於轉行學習軟件測試的問題,比如: ·計算機零基礎的話,能學得懂嗎? ·參加軟件測試學習後,多久能找到相應的工作? ·軟件測試學完後,在職場中能拿多少段比特的薪資? ·2022年的現在,轉行軟件測試還有發展機會嗎? …… 可以看得出,大家對軟件測試還是充滿很多疑慮的,不論你是打算自學還是報班,不管你目前已經在學習還是正在對比各類機構,其實對於轉行這件事來說,在事前做好充分的了解和准備還是很必要的 尤其很多同學還在職工作,今年就業到底有多難大家也都...

2022-06-23 | 月月 | 711浏览

MySQL使用ReplicationConnection導致的連接失效分析與解决

MySQL數據庫讀寫分離,是提高服務質量的常用手段之一,而對於技術方案,有很多成熟開源框架或方案,例如:sharding jdbc、spring中的AbstractRoutingDatasource、MySQL Router等,而mysql jdbc中的ReplicationConnection亦可支持。本文暫不對讀寫分離的技術選型做過多的分析,只是探索在使用druid作為數據源、結合ReplicationConnection做讀寫分離時,連接失效的原因,並找到一個簡單有效的解决方案。 問題背景...

2022-06-23 | InfoQ | 987浏览

安兔兔5月份手機性能排行榜:一加Ace上榜

性能是看不見摸不著的數據,但是它又能被明顯感知到,比如一臺設備的流暢性,絕大部分是由性能的高低决定的。同時,性能的提昇不止帶來運行流暢,還有各方面計算能力的攀昇,比如ISP處理速度、AI算法的合成,甚至包括續航能力,都是依靠性能為基礎跳板實現。毫無疑問的是,目前Android手機和iPhone的性能差距正在逐漸縮小,原因是更多手機廠商介入了芯片研發,正所謂眾人拾柴火焰高,大抵如此。近日,根據多家科技媒體的消息,國內手機評測機構安兔兔公布了2022年5月份安兔兔安卓次旗艦手機性能排行榜。 安兔兔5...

2022-06-23 | 挨踢農夫 | 777浏览

Go寫文件的權限 WriteFile(filename, data, 0644)?

本文來自博客園,作者:阿偉的博客,轉載請注明原文鏈接: ioutil writefile perm.html ioutil writefile perm.html 前言 go iouitl包下的寫文件方法WriteFile func WriteFile filename string, data byte, perm os.FileMode error perm參數錶示文件的權限。 WriteFile filename, data, 0644 , 0644代錶什麼權限? 文件屬性標識 文...

2022-06-23 | 阿偉的博客 | 871浏览

“黃河遠上白雲間 一片孤城萬仞山”

此典句出自[唐]王之渙《凉州詞二首·其一 》: 黃河遠上白雲間,一片孤城萬仞山。 羌笛何須怨楊柳,春風不度玉門關。 注釋: ①凉州詞:又名《出塞》。為當時流行的一首曲子《凉州》配的唱詞。 ②黃河遠上:遠望黃河的源頭。遠上:遠遠向西望去。 ③孤城:指孤零零的戍邊的城堡。 ④萬仞:仞是古代的長度單比特,一仞相當於七尺或八尺(約等於213厘米或264cm厘米)。萬仞是形容山很高的意思。 ⑤羌笛:古羌族主要分布在甘、青、川一帶。羌笛是羌族樂器,屬橫吹式管樂。 ⑥何須:何必。 ⑦楊柳:《折楊柳》曲。古詩文...

2022-06-23 | 人生旅途 | 269浏览

拼多多新手入門到進階攻略-日銷5000+低價引流實操玩法解讀

大家好,我是電商運營阿軒。內容太幹,仔細看完,有不理解的, 文章最後福利自選哦,私信(學習)即可。 一、拼多多新手低價引流,做還是不做? 現在拼多多流量基本是要付費購買,而拼多多商家為了利潤最大化,自然會想方設法用最少的費用,引最多的流量,成最多的單子。 這可苦了拼多多新手見多了平臺上商家做低價引流,自己不做的話,拼多多新手新上架的商品過了新品流量扶持,拼多多新手就直接被埋沒在海量的商品裏面,丁點水花都冒不出來。 拼多多新手入門到進階攻略 日銷5000+低價引流實操玩法解讀 data/attac...

2022-06-23 | 楊子 | 709浏览

詳解功能代幣的價值來源及設計方法

X to earn 的一個潮流逐漸受到大家追捧,可惜的是很多系統的代幣設計都不是很成功。其中的原因有很多,但是一個最重要的原因是無腦撒幣:即簡單的因為用戶使用了平臺就給予用戶代幣。這種設計通常導致經濟系統失衡,並用錯誤的激勵導致用戶錯誤的行為。一個好的代幣系統應該有如下兩個特點: 1. 代幣是為了激勵目標的實現,而不能是目標本身 。你的目標可以是激勵好的內容,可以是用戶增長,但是不能是簡單的代幣增值。 1. 代幣循環清晰且可持續 。什麼行為會產生代幣?什麼行為會消耗代幣?代幣的產生和消耗的循環...

2022-06-23 | 胖車庫 | 198浏览

在線文本過濾小於指定長度工具

在線文本過濾小於指定長度工具  在線文本過濾小於指定長度工具 本工具可以在瀏覽器本地過濾長度小於指定長度的行 本工具可以在瀏覽器本地過濾長度小於指定長度的行 本工具可以在瀏覽器本地過濾長度小於指定長度的行 在線文本過濾小於指定長度工具 工具 62b32b959ae7624278.png?x oss process=image/watermark,size 14,text QDUxQ1RP5Y2a5a6i,color FFFFFF,t 30,g se,x 10,y 10,shadow 2...

2022-06-23 | 51CTO | 641浏览

杭州埃爾法最新報價84萬起 歡迎到店試駕

       今日,小編了解到近期埃爾法現車正在全系降價促銷中,現車限時降價,活動期間還贈送訂車大禮包,驚喜不斷,感興趣的朋友歡迎來電諮詢或者到店購買。詳情見下錶: 浙江奕信行房車 售全國 電話: 4001000778 埃爾法2.5L 117馬力 L4 車型 指導價 本店價 優惠金額 獲取底價 2021款 雙擎 2.5L 豪華版 83.90萬 83.90萬 到店面議 詢底價 2021款 雙擎 2.5L 尊貴版 89.00萬 89.00萬 到店面議 詢底價 2021款 雙擎 2.5L 臻享版 92...

2022-06-23 | 車主之家行情 | 672浏览

Hadoop3 ShutdownHookManager visit closed ClassLoader

在yarn集群上啟動一個flink任務,拋出如下异常: Exception in thread 'Thread 5' java.lang.IllegalStateException: Trying to access closed classloader. Please check if you store classloaders directly or indirectly in static fields. If the stacktrace suggests that the leak ...

2022-06-23 | 趕路人兒 | 441浏览

quartus調用&設計D觸發器——仿真&時序波驗證

quartus調用 設計D觸發器——仿真 時序波驗證 目錄 1 一、認識D觸發器 D 7 1、結構 1 13 2、特征 2 15 二、設計D觸發器及時序驗證 D 24 1、創建工程 1 26 2、創建方框文件 2 38 3、編譯原理圖文件 3 55 4、創建vwm波形文件 4vwm 64 5、時序波形仿真 5 77 三、調用D觸發器及時序驗證 D 93 1、創建方框文件 1 94 2、編譯原理圖 2 100 3、創建vwm波形文件及仿真 3vwm 105 四、verilog語言實現D觸發器及時...

2022-06-23 | 小小怪༻ | 699浏览

期貨手續費一手多少錢?期貨開戶手續費多少?

期貨手續費一手多少錢?期貨開戶手續費多少? 采納答案1: 您好,期貨交易手續費是可以調整的,客戶經理是調整手續費的關鍵,您的手續費能不能調整可以說是全看客戶經理,所以開戶前一定要添加比特客戶經理,一個低手續費,後期會大大降低您後期交易的成本。 首先我們要知道手續費根據不同的期貨品種收取的費用也是不同的,手續費收取主要有兩種計算方法: 第一種固定值。比如蘋果交易所規定手續費是5元一手,那咱們買一手就是5元,買兩手就是10元。所以像這種情况手續費就是固定的。 第二種成交金額比例。比如螺紋鋼交易所規定...

2022-06-23 | 叩富網問答 | 392浏览

DNF110版本魔道畢業裝是什麼 DNF110版本魔道畢業裝備分享

DNF110版本魔道因為國服特色和CP導致十分强力,很多小夥伴想知道DNF110版本魔道畢業裝是什麼,今天為大家帶來了DNF110版本魔道畢業裝備分享,一起來看看吧。 DNF110版本魔道畢業裝是什麼 DNF110版本魔道畢業裝備分享 DNF110版本魔道畢業裝備分享 DNF110版本魔道畢業裝是什麼 DNF110版本魔道畢業裝備分享 20220623110820620.png DNF110版本魔道畢業裝是什麼 DNF110版本魔道畢業裝備分享 20220623110820612.p...

2022-06-23 | 遊戲369 | 160浏览

期貨的手續費怎麼收取,怎麼開戶?

期貨的手續費怎麼收取,怎麼開戶? 采納答案1: 您好,期貨手續費都是不一樣的,不同品種收取方式不同,期貨手續費是由交易所加期貨公司共同組成的,其中期貨公司這部分是可以調整的,您開戶之前聯系好一比特客戶經理,就可以調整了,開戶記得准備好,身份證,銀行卡,手寫簽名照。 手續費分比例值和固定值:(可發您完整的手續費錶格) (1),比例值:盤中價格/ 單比特/ 手續費率。如螺紋1%%=4600價格4600/ 1%%/ 10=4.6元 手 (2),固定值:如甲醇2元 手,黃金10元一手,純堿3.5元一手 ...

2022-06-23 | 叩富網問答 | 414浏览

KS001 基於Springboot機票預訂系統

 基於Springboot機票預訂系統 本項目基於Springboot框架構建,使用SpringMvc和Mybatis框架進行相應的開發,數據庫采用mysql,前端頁面采用html實現,基於Jquery+AJAX异步請求處理,主要實現前端用戶預定機票,訂單查詢等功能,後臺管理用戶實現航班管理,機票管理功能。本項目適合做期未作業使用。 部分功能展示如下: 一,前端用戶登陸 1. 登陸頁面:前端用戶登陸 https://img blog.csdnimg.cn/2021010509521670.pn...

2022-06-23 | qq_469603589 | 735浏览