PCL:多直線擬合(RANSAC)

孫 悟 空 2022-07-23 18:30:09 阅读数:782

pclransac

1 RANSAC 空間直線擬合

具體可參考以下博客。
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120114152

2 RANSAC 多直線擬合

代碼描述: 根據已知的或者想要擬合的直線個數,進行RANSAC多直線擬合。每次擬合提取最大點數的直線,然後對剩餘點繼續擬合,重複此步驟,直到所有直線點擬合完成。

代碼實現:

#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include 
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