10個月從構想到量產:「鐵蛋」團隊的應届畢業生,登上了雷軍百萬美金大獎的頒獎臺

機器之心 2022-01-07 22:38:15 阅读数:110

想到 登上 上了 百萬 美金
2022 年的第一個工作日,在小米科技園,CyberDog「鐵蛋」仿生機器人團隊從雷軍手中接過了百萬美金技術大獎。

1 月 4 日,小米科技創始人、董事長兼首席執行官雷軍為 2021 小米年度技術大獎頒獎。

今年是小米的第三届百萬美金技術大獎,並且出現了兩個備受關注的「首次」:

這是小米百萬美金技術大獎 首次頒給非手機項目。今年是百萬美金大獎參評項目最多、競爭最激烈的一届,共有 68 個項目呈報,並且平均水准極高。其中,圍繞著小米「手機 ×AIoT」戰略的參報項目占比接近一半。最終,非手機項目 CyberDog「鐵蛋」仿生機器人一舉奪得最高獎項,手機「神仙秒充」團隊和液態相機團隊獲得二等獎,8 個團隊獲得三等獎,9 個團隊獲得優秀獎。

另外,這也是 首次有應届工程師獲得小米百萬美金技術大獎。團隊中的兩名 2020 年應届碩士畢業生成員,在加入小米一年多後就拿到了公司的最高技術大獎。

對此,雷軍也不吝贊美:「英雄出少年!」


百萬美金的「年終獎」,為什麼給了「鐵蛋」?

2021 年 8 月,在 MIX4 發布會的結尾,雷軍突然向大家公布了小米家族的新成員「鐵蛋」。在此之前,人們對小米在機器人領域的進展知道的並不多。


智能仿生機器人是一個多學科交叉融合領域,從無到有打造一只機器狗,這對於小米來說更是一個極具挑戰的領域。「鐵蛋」團隊項目成員代錶坦言,這支團隊也是從集團各部門抽調人手臨時搭建起來的,而且團隊裏的人大多沒有機器人研發經曆。

「從第一臺樣機到幾臺、幾十臺再到百臺,人員也從幾個人壯大到幾十,從一兩個部門到十幾個部門參與。」

項目內部不設置 KPI,不限制研發投入,沒有上下級關系,具備機器人研發經驗的應届生完全可以主動擔任「導師」的角色,負責大部分技術路線的制定,充分發揮自己的長處。在「鐵蛋」研發的過程中,兩比特 2020 年校招的應届碩士畢業生發揮了非常重要的作用。

其中一比特應届生成員錶示,自己决定加入鐵蛋團隊時,其實剛剛入職小米三個月。「在鐵蛋之前,這類四足機器人產品的定價都比較貴,成本也比較高,所以接到邀請的時候我很感動,二話不說就决定加入了。」

「我們就是一波敢幹的人,從技術、團隊都是從零起步的。應届生更敢想、敢於挑戰自己,正是因為這種不受經驗約束的新鮮血液的力量,讓團隊最終站到了領獎臺上。」項目負責人錶示。對每一比特團隊成員來說,項目開展之初,大家就對百萬美金技術大獎「志在必得」,全情投入獲得的成果也不負所望。

僅僅用了 10 個月,「鐵蛋」團隊就完成了第一代仿生四足機器人技術預研和批量交付,並在關節電機、運動控制、智能交互等技術上大膽創新, 首次將四足仿生機器人的售價降至 1 萬以內 ,打破了機器狗界的價格紀錄,且實現了批量生產。

在「鐵蛋」的設計上,團隊特別注重增强其感知周圍環境的能力,為機器狗嵌入了一系列攝像頭傳感器,包括人工智能交互式攝像機、雙目超廣角魚眼攝像機和 Intel RealSense D450 深度模塊。
建立在這個視覺傳感器系統上的是自主的目標跟踪、 SLAM 和厘米級的避障及導航。鐵蛋能够實時分析周圍環境,創建導航地圖、標出目的地、避開障礙物,結合人體姿勢和人臉識別跟踪,還能够跟隨主人並繞過障礙物。

小米集團技術委員會副主席王扉錶示,今年的開獎結果既展現了小米在硬核技術領域探索的决心,同時也展現了小米在相關技術領域的深厚積累。這些技術積累最後也能够沉澱到小米的核心產品上。

底層硬件、核心運動控制算法、智能交互、制造技術,關關難過關關過,最終實現了一個月內量產 1000 臺的目標,這個規模相當於其他同類產品之和的幾倍。如雷軍所說,「鐵蛋」項目代錶著小米工程師們大膽的開創精神、驚人的自驅力和對未來科技生活的想象力。

鐵蛋匯聚了來自集團各個研發團隊的技術,這些技術又很快在小米的核心產品上應用。比如,小米 12 廣受用戶好評的計算攝影新技術「CyberFocus 萬物追焦」功能就源自鐵蛋的「主人追踪系統」。無論被追踪的對象如何運動,鏡頭都能做到焦點持續鎖定。
「我們的目標是讓全球人都能享受到科技帶來的美好生活。鐵蛋機器狗實現大規模量化以後,就可以走向社會和家庭了,它將帶來的影響是無與倫比的,所以我們非常支持、鼓勵和推動技術創新在小米不斷產生。」

死磕硬核科技,未來五年研發投入超 1000 億

公司成立十周年之際,小米確立了「技術為本、性價比為綱、做最酷的產品」永不更改的三大鐵律,而「技術為本」是三大鐵律的第一條。

「鐵蛋」的成功,就是小米技術攻關的一項代錶作。技術出身的創始人雷軍,一直希望將小米打造成全球工程師向往的聖地。

「希望所有的工程師的瘋狂想法,都能在小米得到實現。我們致力於打造一個體系,讓工程師腦子裏瘋狂的 idea 和閃光點能够煥發出來,推動小米不斷向前發展,更重要的是成為驅動社會前進的力量。」小米集團高級副總裁曾學忠說道。

兩年前,小米發布了 5 年研發計劃,宣布投入 500 億用於新技術研發,目前已經投入了 220 億。不久前的小米 12 新品發布會上, 雷軍將這個數字提昇到了「1000 億」
截至 2021 年底,小米已經建立起了涉及 12 大領域、98 項細分領域的技術圖譜,涵蓋了智能手機、智能汽車、機器人、軟件和算法、電商、智能制造、金融等各類小米研發和應用的技術。這與小米多年來堅持「技術立業」,不斷加碼研發投入密不可分。

過去的一年,即是小米技術成果豐收的一年:在芯片領域,小米發布了影像芯片澎湃 C1 以及充電芯片澎湃 P1 這兩款自研芯片;在影像領域,小米在 MIX FOLD 上首發了液態鏡頭;在充電領域,小米首發了自研隔空充電技術,還首次實現了將動力電池級高矽補鋰技術應用於手機。

在這次的百萬美金頒獎典禮上,雷軍也再次重申,會堅定不移地持續加大研發投入:

目前小米正處於新十年征程起步的關鍵時刻,我們面臨著一系列决定小米前途命運的重大命題:三年拿下手機全球第一,產品體驗正式對標蘋果,AIoT 生態全面展開,智能汽車相關的事業蓄勢待發等。滄海橫流,更顯英雄本色,這正是小米工程師們大顯身手的廣闊空間。

大膽任用年輕人才,2022 年再招 5000 名工程師

在過去兩年,小米不僅加大了研發投入,並且積極推動了「青年工程師股權激勵計劃」,給優秀的工程師們提供最好的報酬。「技術為本」是小米永不更改的鐵律,保證工程師的成就感和幸福感是集團的首要大事。

雷軍還錶示, 各部門要大膽任用年輕傑出人才,未來把「少年英雄」的培養任用納入對各部門組織能力建設的評估指標中。
小米百萬美金大獎的設立初衷,就是要鼓勵創新,鼓勵技術人才,建立起年輕化、高端化、規模化的人才梯隊。截至目前,小米已經擁有了 16000 名工程師,僅在 2021 年就招募了 5000 名工程師。

雷軍透露, 2022 年小米還要繼續招募 5000 名的優秀青年工程師,加强工程師隊伍建設,並提供更多的培訓、轉崗和創新、預研項目,給工程師們更寬廣的發揮空間。

除此之外,小米還在全球積極招攬高端人才。以近千人的小米相機部為例,在全球共九地設立研發中心,其中有五個落地海外,吸引芬蘭、法國、日本等地的優秀人才加入小米。 

「沒有新兵沒有未來,沒有老兵沒有團隊。」圍繞「融合創新,分層次培養複合型人才」的目標,除了百萬美金大獎,小米內部還為工程師們設置了更多的激勵計劃,並面向不同層次的優秀人才制定了不同的計劃。

比如,應届畢業生可以參與小米未來星計劃,該計劃面向全球高校頂級博士和碩士,培養小米未來技術精英和領域專家,給予這些「未來之星」特別的激勵和培養。包括這次打造鐵蛋的小米機器人實驗室負責人,也是從應届工程師成長起來的。

「今天的智能手機與傳統電子消費類產品有所不同,它是一項複合技術驅動的產品,各種各樣的技術都將在其中產生產生作用。」正是在充電、芯片、材料、算法等多項技術領域的深厚積累,讓小米在核心的手機業務中實現了一代又一代的推陳出新。

未來,「技術為本」仍將是小米前進路上最重要的動力和引擎。隨著 AIoT 生態全面展開,智能汽車業務蓄勢待發,等待小米工程師的將是一個充滿挑戰和機遇的未來。
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