西門子1212c 通過高速脈沖輸出控制臺達B2伺服電機

程序員大本營 2021-09-19 00:06:23 阅读数:873

1212c 高速 控制 b2 伺服

西門子1212c 通過高速脈沖輸出控制臺達B2伺服電機

西門子1212c固件版本4.2,支持4路高速脈沖計數,可自主分配到Q0.0-Q0.5之間的輸出變量。
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1.創建工藝對象,先建軸,對軸進行組態。注意兩個參數,電機旋轉一周所需的脈沖數(查看臺達私服參數P1-44默認16,P1-45,1代錶1萬。10代錶10萬脈沖),博圖軟件設置此值應與伺服驅動器所設參數一致。
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2.速度設定,軸組態參數中包含啟動速度和最大速度,程序條用運動指令中的速度應在此區間,如果超出,會有ERRORID8402,速度超限告警。如下圖無論jog指令還是絕對運動指令速度都應大於等於3小於等於20。
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3.被動回零,勾選,運行到達限比特後自動反轉。另外,執行絕對比特移指令需原點設置成功方可。
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4.部分工程在經過反複修改出現下比特組件錯誤時,可新建工程,將原程序拷到新的工程呢。會解决一部分問題。
5.要有複比特指令。複比特硬件或軟件限比特觸發後的錯誤。
6.工藝對象下的調試功能,使能關閉狀態下,**,確認該軸,可進行手動操作。
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7.MC_HOME的兩種模式,模式為0時,設置當前比特置為原點。模式為3時,自動尋找機械原點。
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勾選硬件限比特處自動反轉。

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